Я лично предпочитаю индивидуальные экскурсии. По моему опыту, это дает больше свободы в выборе маршрута и времени https://guideburg.com/ru/st-petersburg/  а также позволяет лучше углубиться в интересующие темы. К тому же, гид, работающий только с тобой, может лучше адаптировать экскурсию под твои интересы и темп. Конечно, это может быть дороже, но для меня это стоит того, особенно если хочется узнать что-то более специализированное или погрузиться в атмосферу города без посторонних.