Конечно сейчас почти все можно сделать не выходя из дома. На сайте Реестрнедвижимости делаете заявку, в течении нескольких дней  выписка из егрн приходит на электронную почту. На сайтеесть подробная инструкция  как сделать заявку. Удобно ездить никуда не нужно, экономит время и деньги, стоит недорого что-то около 400 рублей. Других вариантов как получить её, кроме как ехать самому не знаю.